A dança, como o nome sugere, busca zelar pela paz e prosperidade do país. Seus movimentos são delicados, precisos e pausados, transmitindo uma sensação de calma interior. Não há um início datado para a Taepyeongmu, mas acredita-se em algumas hipóteses ligadas à sua origem. A mais reconhecida seja, talvez, a da dança dos reis da dinastia Joseon, os quais a praticavam esporadicamente, o uso do Hanbok como “figurino” reforça essa ideia. Entretanto, os créditos de criação da dança vão para o famoso dançarino Hahn Seongjun, o qual dizem ter criado o estilo no início do século XX.

Para muitos, a dança é uma recreação do xamanismo. pois a base do ritmo musical utilizado é o mesmo do ciclo xamânico praticado na região de Gyenggido, no nordeste da Coreia do Sul.