Apesar de Micenas ter sido a principal cidade e de ter dado seu nome ao povo aqueu, a organização política dos micênicos era baseada na autonomia de cada cidade. Assim, Micenas era a cidade mais poderosa, mas as outras eram independentes. As cidades micênicas, assim como as cretenses, tinham como ponto central o palácio.
O palácio centralizava as questões políticas, religiosas, militares, administrativas e econômicas dos micênicos, sendo o local de onde o rei controlava seus domínios e sua população.