O vestuário e calçados dos bandeirantes eram rústicos, feitos de material disponível na própria colônia, como algodão e couro de veado. Mesmo tidos como gente poderosa, os bandeirantes enfrentavam a floresta com recursos bastante limitados. Calções de couro, pela sua resistência, eram comuns. Não raro, andavam descalços, como os índios, com quem aprendiam uma técnica que permitia, assim, caminhar mais rápido, deixando menos vestígios. O gibão (jaqueta de ajuste confortável que é moldada ao corpo do homem) acolchoado, no entanto, era uma peça importante: protegia contra as setas dos indígenas.