Diversos pratos da cozinha brasileira levam no nome o termo “tropeiro”. Mas é necessário um pequeno esclarecimento, tendo em vista que muitas pessoas confundem com o significado que a expressão passou a ser usada em certas regiões (como no interior paulista), a qual quer dizer “comida feita em fogão a lenha”. Entretanto, a origem desse termo está ligada diretamente às tropas do período colonial, as quais transportavam as mais diversas mercadorias, em cavalos ou burros, que, por estarem em situação de acampamento e com falta de opções ou recursos, improvisavam no preparo dos alimentos da forma que podiam, sempre visando uma alimentação forte e de longa duração.

Com o surgimento do Feijão Tropeiro não foi diferente, os tropeiros misturavam farinha, carne e ovos ao feijão para comerem em suas longas viagens. Esse prato é comum em Minas e facilmente encontrado nos restaurantes locais.